賞心悅目
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樓主  發(fā)表于: 2010-12-15 20:49
         我最近在調(diào)試一臺安川伺服馬達，用PLSY指令通過Y000和Y001發(fā)送脈沖，為什么我這樣寫程序傳到機器上面只有正轉(zhuǎn)沒有反轉(zhuǎn)啊？反正你按哪個按鍵馬達只會朝一個方向轉(zhuǎn)，大家?guī)臀铱纯次业某绦蛴袥]有寫錯，還是我的接線方式還是驅(qū)動器的調(diào)試有問題啊。
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niningtt
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1樓  發(fā)表于: 2010-12-16 11:54
你是要Y1是方向，那么你的位置控制模式下，選擇脈沖與方向的控制方式是什么樣的？一般由四種方式，仔細看看參數(shù)