farness
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樓主  發(fā)表于: 2010-11-30 19:58
現(xiàn)在有個項目是凸輪結(jié)構，控制是FX3U+多摩川編碼器+松下伺服。
這里說明一下為什么要用編碼器，因為是皮帶帶動凸輪，皮帶有很多誤差。

控制方式是這樣的：

用了C235高速計數(shù)，伺服控制是這樣的，用PLSY指令一直給伺服發(fā)脈沖，當C235計數(shù)到達時，關閉PLSY指令，伺服停止，計數(shù)清零。

但是這樣控制有個問題，就是不準，剛開始還可以，轉(zhuǎn)個幾十圈，位置就偏了。
各位有經(jīng)驗的幫我分析分析，問題出在哪。

謝謝！
sandy_love
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1樓  發(fā)表于: 2010-11-30 23:53
用編碼器z相脈沖清零消除累積誤差；或者用定位指令