請(qǐng)教各位大俠：
我需要利用編碼器和三菱PLC編程完成以下功能：
1、檢測(cè)馬達(dá)轉(zhuǎn)速（觸摸屏顯示）
2、檢測(cè)馬達(dá)角度（觸摸屏顯示）
要求：
1、開(kāi)機(jī)時(shí)顯示馬達(dá)的RPM/分鐘
2、同步顯示馬達(dá)的位置角度（0~360°）
3、編碼器按順逆方向轉(zhuǎn)動(dòng)且角度也按相應(yīng)的度數(shù)加減
4、編碼器采用三相A、B、Z輸出的360P/R

哪位用過(guò)編碼器的高手請(qǐng)告訴一下編程方法。
多多指教，謝謝！


按照以下5樓朋友說(shuō)的已解決此問(wèn)題，太感謝了！

我用A相輸出接X(jué)0,B相輸出接X(jué)1，Z相輸出接X(jué)2
編程：M8000 輸出到高速計(jì)數(shù)器C251 K360，
再把C251的值傳送到一個(gè)保持寄存器，就可顯示
在什么角度了，C251達(dá)到預(yù)設(shè)值360自動(dòng)復(fù)位。
再用SPD指令：SPD X2 K500 D40，但
此指令不執(zhí)行，在運(yùn)行過(guò)程中A/B相輸入燈有變化，
但Z相輸入燈常亮，沒(méi)有ON/OFF變化過(guò)程，
不知是編碼器的問(wèn)題，或者是要怎樣編程才能測(cè)速，請(qǐng)各位指點(diǎn)！

回復(fù)3樓的朋友
我用的編碼器品牌和型號(hào)是：奧托尼克斯 E40S-360-3-1
實(shí)際我也看過(guò)此編碼器網(wǎng)站的資料輸出波形圖：認(rèn)為Z相燈常亮是不對(duì)的，但編碼器又是新貨
剛開(kāi)始我用歐姆龍的2相輸出編碼器，A相接X(jué)0，驅(qū)動(dòng)高速計(jì)數(shù)器C235,用的單相單計(jì)數(shù)器
B相接X(jué)1，使用SPD指令：SPD X1 K500 D40
把以上計(jì)算結(jié)果都傳送到一個(gè)指定的寄存器，調(diào)試中觀察與機(jī)械連接的位置角度和電機(jī)轉(zhuǎn)速都可正常顯示，
但我把機(jī)械傳動(dòng)按相反方向動(dòng)作，角度位置數(shù)字不是減少，還是往上遞增，（我的理想是編碼器按一
個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)角度增加，往另一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)角度減少）。
故此，我才選用3相輸出的編碼器，2相計(jì)數(shù)，用的是C251（這樣可以達(dá)到上述理想），1相測(cè)速（但測(cè)速有問(wèn)題），
不知道如何可以實(shí)現(xiàn)。
樓主介紹的第4點(diǎn)不知道如何進(jìn)行編程，能否搞個(gè)實(shí)例上傳或詳細(xì)一點(diǎn)說(shuō)明，謝謝指教！

5樓朋友說(shuō)的值得一試，等下試試看就知道結(jié)果了，
謝謝指點(diǎn)！