某公司石材拋光機使用三菱PLC 型號FX2N-80MR-001時,拋光機動作正常,F(xiàn)需要改為使用三菱PLC 型號FX3U-80MR-ES/A。按三菱產(chǎn)品要求對程序進行轉換,PLC程序從FX2N轉換為FX3U后,拋光機出現(xiàn)機械動作位置不準確的現(xiàn)象,磨機頭1、2、3升降動作變慢.
動作原理:拋光機有磨機頭1,2,3,分別由三個電機M1,M2,M3驅動。被拋光石材由電機控制輸送帶傳送,從矩陣輸入口進入,通過矩陣輸入傳感器獲得石材的長度與寬度。
當石材頭部移動到磨機頭1處于位置1時,磨機頭1下降;當石材頭部移到磨機頭2處于位置2時,磨機頭2下降;當石材頭部移動到磨機頭3處于位置3時,磨機頭3下降。
當石材尾部移過了磨機頭1位置時,磨機頭1上升;當石材尾部移過了磨機頭2位置時,磨機頭2上升; 當石材尾部移過了磨機頭3位置時,磨機頭3上升。
故障現(xiàn)象:當石材頭部移動到相應磨機頭位置時,相應磨機頭下降動作變慢。當石材尾部移過了相應磨機頭位置時,相應磨機頭卻沒有及時上升。且每一個磨機頭動作無規(guī)律。
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