通常由PC+PLC+高速照相機(jī)+氣缸或步進(jìn)電機(jī)組成。
比如說煙葉從皮帶上通過,先將雜物的形狀,顏色,輪廓等資料存在電腦中,通過高速照相機(jī)拍到的照片和電腦中的雜物的特征對比,對比結(jié)果只有真和假,若照片符合雜物特征則通過編碼器的信號計(jì)算出雜物的位置,并驅(qū)動(dòng)氣缸將雜務(wù)剔除。
由于是動(dòng)態(tài)系統(tǒng)所以影響效果的因素很多,比如皮帶效應(yīng),氣缸動(dòng)作時(shí)間,程序運(yùn)算時(shí)間等……
還可以直接使用工控機(jī)和氣缸還有編碼器,不用PLC,軟件一般是專用的,使用VB或C++編寫都可以。