zouxin506
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樓主  發(fā)表于: 2010-10-27 21:44
最近做一臺設(shè)備的程序   PLC:FX3U-32MT,   伺服：MR-J2-10A
我之前控制伺服都是用 PLSY, DRVI指令，完成了程序的編寫。
這次我用絕對位置控制，我想問的的是：“在絕對位置控制時是否要讀取當(dāng)前位置（使用ABS指令）”
peaceful
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1樓  發(fā)表于: 2010-11-01 17:03
絕對位置的話初始上電驅(qū)動器回自動與PLC進(jìn)行ABS檢測數(shù)據(jù)傳送，ABS位置正常傳送完畢后，伺服READY ON,那么電機(jī)位置就已經(jīng)確定了，斷電后怎么轉(zhuǎn)電機(jī)軸端都沒關(guān)系的。D8140和設(shè)定值比較的話是相對意義上的定位，