hongma110
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樓主  發(fā)表于: 2010-10-19 23:33
郁悶呀！現(xiàn)在有臺S7-200CPU是224XP的。用它來控制伺服電機(jī)。但是有個動作是從先加速再勻速再減速減完了再以底速運(yùn)行并在低速運(yùn)行期間當(dāng)有I0。0信號時要電機(jī)停，而且只有底速運(yùn)行時同時i0-0伺服才會停。而且整個過程必須不能丟脈沖。