佳史
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看佳史的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-10-18 09:36
  如題，大家都知道，現(xiàn)在的步進驅(qū)動器，不能像伺服驅(qū)動器一樣做任意電子齒輪比的細分。
  本人選用步進電機來驅(qū)動絲桿，在計算電子齒輪比的時候，除下來不是一個整數(shù)，例如走0.1個毫米需要23.3個脈沖。那么如何才能解決這個誤差呢？
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1230 個
工控威望: 3550 點
下載積分: 858 分
在線時間: 459(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2024-11-16
查看niningtt的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-10-18 11:19
軟件沒法實行的就改變硬件啊，用個減速機，齒輪比你自己根據(jù)精度需要選啊，只要有10：1的，你的不久搞定了嗎
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(佳史) 說得不全對，但也些是對 ..
    niningtt
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1230 個
    工控威望: 3550 點
    下載積分: 858 分
    在線時間: 459(小時)
    注冊時間: 2010-08-24
    最后登錄: 2024-11-16
    查看niningtt的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2010-10-18 11:24
    也可以用定位指令用絕對位置定位指令，這樣就不會有積累誤差了最多也就是差0.4/26.3*0.1MM,大概0.00152MM，估計你的機械精度都達不到這個值把
    niningtt
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1230 個
    工控威望: 3550 點
    下載積分: 858 分
    在線時間: 459(小時)
    注冊時間: 2010-08-24
    最后登錄: 2024-11-16
    查看niningtt的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2010-10-18 11:27
    那你換個伺服，要不就加個減速齒輪
    niningtt
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1230 個
    工控威望: 3550 點
    下載積分: 858 分
    在線時間: 459(小時)
    注冊時間: 2010-08-24
    最后登錄: 2024-11-16
    查看niningtt的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2010-10-19 09:26
    引用
    引用第8樓佳史于2010-10-19 09:18發(fā)表的  :

    喜歡這個回答，這句話也是我想說的。哈

    每個人都型這么做，這樣那就太順了了，你發(fā)現(xiàn)問題后以后在做之前就知道該選什么樣的控制器了，不要最后什么硬件都好了，發(fā)現(xiàn)軟件不行，設(shè)計前硬件和軟件就要儀器考慮，要溝通。
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(佳史) 謝謝回答