PID運(yùn)算指令
[PID  S1目標(biāo)值  S2測(cè)定值  S3參數(shù)  D輸出值]
  這個(gè)指令在運(yùn)算過(guò)程中，測(cè)定值一直變化沒(méi)有問(wèn)題吧。那么目標(biāo)值可以隨時(shí)賦值嗎？還是一定要先停止運(yùn)算再改變目標(biāo)值。沒(méi)有試驗(yàn)過(guò)，如果有人知道的就省試驗(yàn)了。我想是應(yīng)該可以的吧》



今天特意試了一下，在運(yùn)行過(guò)程中目標(biāo)值是可以改變的。不過(guò)今天也郁悶到快要崩潰。在程序里PID輸出用了一個(gè)D25.測(cè)定值給過(guò)來(lái)后D25就是沒(méi)有反應(yīng)，偶爾跳一下就又歸０了。以為是PLC有問(wèn)題，單獨(dú)寫(xiě)了一段測(cè)試，沒(méi)有問(wèn)題正常得很。反復(fù)幾次還是不行，后來(lái)把PID輸出寄存器換成D55，媽的就正常了。因?yàn)槌绦蚶餂](méi)有用到過(guò)D25，怎么可能不行呢，找啊找，終于找到了，原來(lái)前面程序里用過(guò)D22，因?yàn)槭且粋�(gè)３２位除法的輸出是D22，那結(jié)果就是D22,D23. 余數(shù)就用到了D24,D25.真相出來(lái)了。

新同志們下次做程序就不要犯我的錯(cuò)誤了，受益的就頂一下吧

PID好用嗎?控制什么?