電子齒輪的簡單計算方法
本人經(jīng)多次研究總結了一下經(jīng)驗:得出一種簡單的電子齒輪設定方法,適用于初學者,高手請勿見笑!請大家支持原創(chuàng),水平有限,不正之處請各位不吝指教!
這種簡單的電子齒輪設定方法為 “將伺服馬達編碼器的分辨率設為分子,馬達轉一圈所需的脈沖數(shù)設為分母”
如果再裝減速器的話,PLC原來所發(fā)脈沖數(shù)再乘以減比。
以三菱MR-J2-S舉個例子:
伺服馬達編碼器的分辨率131072,我設計為PLC每發(fā)一個脈沖伺服馬達轉0.5度,那么伺服馬達轉一圈(360。)需要720個脈沖,
電子齒輪就設為 131072 / 720 化簡分數(shù)后為 8192 / 45 這樣PLC每次發(fā)720個脈沖伺服馬達轉一圈
如果還想接個減速器,舉個例子接個減比為5比1的減速器時,原來電子齒輪所設分數(shù)不變,PLC原來所發(fā)脈沖數(shù)再乘以5(720*5=3600),即現(xiàn)在伺服馬達轉一圈PLC發(fā)3600個脈沖就可以了。
問怎么才知道,發(fā)了一個脈沖。。。
用個簡單說明 ,謝謝