我用plc控制兩臺(tái)伺服做同步運(yùn)動(dòng),用三菱fx1n plc,我用plc控制兩條高速輸出指令PLSY同時(shí)動(dòng)作,在整個(gè)程序中用到啦3次PLSY指令,每次一對(duì),每次兩臺(tái)電機(jī)的方向相反,同時(shí)從Y0和Y1輸出脈沖,當(dāng)設(shè)備按照整個(gè)程序運(yùn)行一個(gè)循環(huán)后,有時(shí)再啟動(dòng)設(shè)備時(shí),無動(dòng)作,監(jiān)控到PLSY不執(zhí)行,但輸入條件滿足,用2N的沒出現(xiàn)這種情況,請(qǐng)各位大師幫忙分析一下,謝謝!