我用plc控制兩臺(tái)伺服做同步運(yùn)動(dòng)，用三菱fx1n  plc,我用plc控制兩條高速輸出指令PLSY同時(shí)動(dòng)作，在整個(gè)程序中用到啦3次PLSY指令，每次一對(duì)，每次兩臺(tái)電機(jī)的方向相反，同時(shí)從Y0和Y1輸出脈沖，當(dāng)設(shè)備按照整個(gè)程序運(yùn)行一個(gè)循環(huán)后，有時(shí)再啟動(dòng)設(shè)備時(shí)，無(wú)動(dòng)作，監(jiān)控到PLSY不執(zhí)行，但輸入條件滿足，用2N的沒(méi)出現(xiàn)這種情況，請(qǐng)各位大師幫忙分析一下，謝謝！