865388169
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樓主  發(fā)表于: 2010-07-06 13:05
   現(xiàn)在有一臺(tái)PLC控制兩臺(tái)伺服電機(jī)做兩軸伺服插補(bǔ)運(yùn)動(dòng),同時(shí)知道一方程如:Y=Ax^2+Bx+C,如何按照這一方程,編出PLC程序,控制兩個(gè)伺服電機(jī)做X-Y平面運(yùn)動(dòng)。請(qǐng)各位大俠幫幫忙,菜鳥(niǎo)學(xué)習(xí)中。
jonnyhsieh
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1樓  發(fā)表于: 2010-07-07 00:05
用那一個(gè)TYPE PLC
jonnyhsieh
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2樓  發(fā)表于: 2010-07-07 20:49
可能會(huì)很辛苦!
jonnyhsieh
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3樓  發(fā)表于: 2010-07-15 15:32
引用
引用第5樓865388169于2010-07-15 15:09發(fā)表的  :
還在努力中啊  大俠們給點(diǎn)意見(jiàn)吧


兩軸直線補(bǔ)間OK!
兩軸圓弧補(bǔ)間OK!
兩軸曲線,難搞!由其是三菱的PLC,沒(méi)有指令,
之前使用日本安川做,用FGN功能,以虛擬軸帶動(dòng)兩軸實(shí)際軸[X,Y軸],曲線跑起來(lái),非常的棒!
jonnyhsieh
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4樓  發(fā)表于: 2010-07-15 21:01
引用
引用第7樓865388169于2010-07-15 20:34發(fā)表的  :
多謝樓上的 但是三菱的PLC用專(zhuān)門(mén)的插補(bǔ)指令(直線的 圓弧的 ),應(yīng)該用得上的
三菱的也有虛軸帶動(dòng)兩實(shí)際軸的 可惜我很多不懂


Q-MOTION,並無(wú)曲線指令.慢慢試吧!