huandasheng
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樓主  發(fā)表于: 2010-06-19 17:16
我用PLC,編碼器,結(jié)合變頻器做個(gè)定位控制,機(jī)械部分是絲桿傳動(dòng)的,要求是絲桿帶動(dòng)的部件做來(lái)回運(yùn)動(dòng),可是由于絲桿和運(yùn)動(dòng)部件的機(jī)械間隙,在做來(lái)回運(yùn)動(dòng)時(shí),老是出現(xiàn)定位不準(zhǔn)的問(wèn)題,請(qǐng)教高手有什么辦法在做PLC程序時(shí)消除這一誤差?
majianfeng
相信自己
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1樓  發(fā)表于: 2010-06-20 15:09
你想做往復(fù)機(jī)的吧,涂裝行業(yè)中DISC常用的機(jī)構(gòu)。編碼器加日本萊茵的計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)量的輸出便是你要的行程。因?yàn)樵撚?jì)數(shù)器響應(yīng)頻率很快,所以你的往復(fù)精度很好,不會(huì)出現(xiàn)多跑。
我們的驕傲多半于我們的無(wú)知