huandasheng
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個(gè)
工控威望: 182 點(diǎn)
下載積分: 636 分
在線時(shí)間: 8(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-04-29
最后登錄: 2017-04-08
查看huandasheng的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-06-19 17:16
我用PLC，編碼器，結(jié)合變頻器做個(gè)定位控制，機(jī)械部分是絲桿傳動(dòng)的，要求是絲桿帶動(dòng)的部件做來(lái)回運(yùn)動(dòng)，可是由于絲桿和運(yùn)動(dòng)部件的機(jī)械間隙，在做來(lái)回運(yùn)動(dòng)時(shí)，老是出現(xiàn)定位不準(zhǔn)的問(wèn)題，請(qǐng)教高手有什么辦法在做PLC程序時(shí)消除這一誤差?
chenpingyg
機(jī)械是柱石,電氣是靈魂.
級(jí)別: VIP會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1105 個(gè)
工控威望: 6705 點(diǎn)
下載積分: 100 分
在線時(shí)間: 603(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-01-25
最后登錄: 2017-04-03
查看chenpingyg的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-06-22 08:00
想要消除機(jī)械誤差的話，最好采用閉環(huán)控制，直接檢測(cè)最后的機(jī)械移動(dòng)部分，旋轉(zhuǎn)編碼器或移位編碼器，PLC根據(jù)采集到的脈沖來(lái)計(jì)算移動(dòng)的尺寸，好的移動(dòng)編碼器能精確到0.01毫米,這對(duì)于一般的加工來(lái)說(shuō)足夠了.
自己的事情自己做.