huandasheng
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樓主  發(fā)表于: 2010-06-19 17:16
我用PLC，編碼器，結(jié)合變頻器做個(gè)定位控制，機(jī)械部分是絲桿傳動(dòng)的，要求是絲桿帶動(dòng)的部件做來(lái)回運(yùn)動(dòng)，可是由于絲桿和運(yùn)動(dòng)部件的機(jī)械間隙，在做來(lái)回運(yùn)動(dòng)時(shí)，老是出現(xiàn)定位不準(zhǔn)的問(wèn)題，請(qǐng)教高手有什么辦法在做PLC程序時(shí)消除這一誤差?
yamqq
雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機(jī)器人。
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1樓  發(fā)表于: 2010-06-21 17:15
加個(gè)補(bǔ)償，比如你要走1000個(gè)脈沖，你可以寫(xiě)1010個(gè)脈沖！原理是這樣具體你慢慢的去調(diào)
這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！