本人想用磁粉離合器+LS變頻器+臺達EH系列PLC+臺達觸摸屏（以上部件客戶已經指定用），做一臺繞線機，用在電纜廠的。此繞線機功能：在裸線芯上纏繞鋁泊紙，再纏繞PET紙，達到設定長度（如100米）的裸線芯被纏完后，發(fā)出報警信號。
大致控制過程是：拉線芯的馬達、纏繞鋁泊紙的馬達及纏繞PET紙的馬達分別由變頻器控制（3臺變頻器），通過觸摸屏設定其電機的速度；根據料盤的線材消耗需要恒定控制纏繞的張力（張力過大，鋁泊紙/PET紙會斷；張力過小，鋁泊紙/PET紙纏繞不牢）。

請各位做過的前輩指點指點，用1臺臺達EH系列PLC與3臺LS變頻器（iG5）怎樣通訊較好？（本人對臺達PLC通訊程序不熟悉）。這張力如何控制？需要用到什么傳感器么？PLC應該用到什么特殊模塊？DA模塊嗎？這個程序請別人做的話，大概要多少錢？
     哪位前輩有沒有程序/電路圖提供參考一下？謝謝！！

不知道你的機械是怎么設計的，可把張力模擬信號送到變頻器做PID整定，PLC控制運行和故障報警，這個只是簡單的描述