平行移動(dòng)工作臺(tái)加輸送帶送料程序（最好是用三菱plc，其他請注明）

配置：

1 兩套變頻器帶兩臺(tái)750W電機(jī)

2 啟動(dòng)開關(guān)一個(gè)，移動(dòng)工作臺(tái)行程開關(guān)四個(gè)，其中左慢速、左停止各一個(gè)；右慢速，右停止各一個(gè)。

3 32孔圓形轉(zhuǎn)盤一個(gè)，近接開關(guān)一個(gè)

動(dòng)作：

    當(dāng)啟動(dòng)按鈕按下，工作臺(tái)向右移動(dòng)，觸發(fā)慢速行程開關(guān)后轉(zhuǎn)慢速移動(dòng)，至觸發(fā)右停止行程開關(guān)停止移動(dòng)，同時(shí)計(jì)時(shí)器啟動(dòng)計(jì)時(shí)2分鐘，計(jì)時(shí)完成后工作臺(tái)繼續(xù)向右移動(dòng)，同時(shí)輸送帶馬達(dá)啟動(dòng)，裝在馬達(dá)軸上的動(dòng)圓形轉(zhuǎn)盤與馬達(dá)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，通過轉(zhuǎn)盤孔邊上的接近開關(guān)進(jìn)行計(jì)算工作臺(tái)右移動(dòng)的行程100cm,到達(dá)100cm后工作臺(tái)停止移動(dòng)，輸送帶繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，30秒后工作臺(tái)反向向左移動(dòng)，至左慢速行程開關(guān)后慢速移動(dòng)，最后在左停止行程開關(guān)處工作臺(tái)和輸送帶同時(shí)停止動(dòng)作。




    

先實(shí)測一下,轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)一圈工作臺(tái)移動(dòng)的行程為L(cm),則工作臺(tái)移動(dòng)100cm,計(jì)數(shù)器的設(shè)置值為3200/L,