nbwrk
樹不要皮必死無疑！人不要臉天下無敵！
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樓主  發(fā)表于: 2010-05-19 11:19
碰到AL-20報警了 嗚嗚 這報警不常見
AL.20 編碼器異常2 編碼器和伺服放大器之間通訊
異常。
1. 編碼器接頭(CN2)脫落。 正確連接。
2. 編碼器故障 更換伺服電機。
3. 編碼器線纜故障。(斷路或短路。) 修理或更換線纜
CN2沒有脫落  編碼器線也換過了    那是編碼器故障了嗎  真的非換伺服電機不可了嗎(現(xiàn)在三菱7Kw伺服缺貨啊)
[ 此帖被nbwrk在2010-05-19 11:40重新編輯 ]
carrful
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1樓  發(fā)表于: 2010-05-20 09:14
編碼器報警，如果你的伺服有幾個，可以把編碼器電纜，電機，驅(qū)動器逐個代替下，看是哪個出了問題
三菱