關鍵詞:DRF1601,ZigBee無線數(shù)傳模塊,ZigBee模塊,ZigBee協(xié)議,工控,監(jiān)控
目前,越來越多的工業(yè)現(xiàn)場可能需要快速建立監(jiān)控網絡,由于受到布線的限制,利用無線網絡是一個不錯的選擇,ZigBee協(xié)議具有組網方便,網絡自修復能力強,支持節(jié)點數(shù)目多,功耗低等特點,正日益成為重要的組建網絡方法。
DRF1601是一款不錯的ZigBee無線數(shù)傳模塊,由深圳市鼎泰克電子有限公司出品,它將RS232數(shù)據(jù)轉換成ZigBee數(shù)據(jù),發(fā)送至相應的節(jié)點,使用DRF1601完全不需要了解ZigBee協(xié)議,所有的模塊上電后即可以自動組網,用戶只要向串口輸入目標地址+數(shù)據(jù),對應的數(shù)據(jù)即可發(fā)送至目標地址。
ZigBee網絡具有三種不同類型的節(jié)點:Coordinator,Router,End Device,通過燒寫不同的應用代碼,DRF1601可配置成以上三種節(jié)點。DRF1601預留有Debug接口,可方便的更改節(jié)點類型。
一, DRF1601的結構:
DRF1601帶有一個DB9 RS232串口,可通過串口收發(fā)數(shù)據(jù),串口波特率默認是384000bps。
供電電壓是DC 5-9V。
主芯片是TI CC2530F256,TI公司第二代ZigBee SOC芯片。
二個按鍵:TEST,當按下時,可以向Coordinator發(fā)送一個測試數(shù)據(jù),可通過TI Sensor Monitor軟件來觀察ZigBee網絡結構;RESET,復位鍵,當修改了模塊的PAN ID時,按下復位鍵來重新啟動模塊。
鞭狀2.4GHz天線,有效的使用距離是400米(可視無遮擋距離)。
二, DRF1601快速組網:
利用TI提供的Sensor Monitor軟件,可以很方便的看到整個ZigBee網絡的結構,這個軟件可以從TI的網站下載,
http://www.ti.com/cn/litv/zip/swrc096d1, 將Coordinator模塊通過RS232連接至主機(如PC),上電,啟動TI Sensor Monitor軟件;
2, 在TI Sensor Monitor選擇正確的COM口,點擊RUN,運行軟件;
3, 如果Coordinator模塊正確連接,Coordinator節(jié)點會變成紅色;
4, 如果需要Router轉發(fā),將Router模塊上電,此時,在TI Sensor Monitor會看到Router加入網路,Router模塊的顏色是藍色;
5, 將其它需要加入的End Device模塊上電,并按一下TEST按鍵,則可以看到End Device模塊加入網絡;
6, 至此,整個ZigBee網絡建立完成,可以在任意節(jié)點之間傳遞數(shù)據(jù)。
三, DRF1601的數(shù)據(jù)傳輸結構
DRF1601的數(shù)據(jù)傳輸功能非常易用,一條數(shù)據(jù)傳輸?shù)拿罡袷饺缦拢?br />數(shù)據(jù)傳送指令(0xFD) + 數(shù)據(jù)長度 + 目標地址 + 數(shù)據(jù)(默認最多32Bytes,可根據(jù)應用調整最大256Bytes)
如要實現(xiàn)下圖的數(shù)據(jù)傳輸任務:
數(shù)據(jù)從0x7973節(jié)點傳輸至0x1431節(jié)點,則數(shù)據(jù)格式為:
0xFD 0x0A 0x31 0x14 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x08 0x09 0x10
0xFD:數(shù)據(jù)傳送指令
0x0A:數(shù)據(jù)長度(數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)長度)
0x31 0x14:目標地址,低位在前,合起來是0x1431
0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x08 0x09 0x10:傳送的數(shù)據(jù)
0x1431接收到的數(shù)據(jù)為:
0xFD 0x0A 0x31 0x14 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x08 0x09 0x10
即接收數(shù)據(jù) = 傳送數(shù)據(jù)
如果要發(fā)送數(shù)據(jù)至Coordinator,只要修改目標地址為 0x0000。
四, DRF1601的設置
通過DRF1601的串口,可以方便的對模塊做一些基本的設置:
(1),設置模塊的PAN ID為特定數(shù)值(如:0x1968)
0xFC 數(shù)據(jù)長度(1 Bytes) 命令格式(91 01 :寫入PAN ID) PAN ID數(shù)值(低位在前)
FC 02 91 01 68 19
(必須重新啟動才生效,可按RESET。
(2),設置模塊的PAN ID為默認值(0x199B)
0xFC 數(shù)據(jù)長度(1 Bytes) 命令格式(91 02 :寫入PAN ID)
FC 00 91 02
(必須重新啟動才生效,可按RESET健)
(3),讀取模塊的PAN ID
0xFC 數(shù)據(jù)長度(1 Bytes) 命令格式(91 03 :讀取PAN ID)
FC 00 91 03
返回:9B 19 (模塊的PAN ID為0x199B)
(4),讀取模塊的地址(Short Address)
0xFC 數(shù)據(jù)長度(1 Bytes) 命令格式(91 04 :讀取Short Address)
FC 00 91 04
返回:6F 79 (模塊的Short Address為0x796F)