愚公移山
可解FPX,F(xiàn)PXH,F(xiàn)P0R,F(xiàn)P0H
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 770 個
工控威望: 1037 點
下載積分: 2086 分
在線時間: 484(小時)
注冊時間: 2008-01-26
最后登錄: 2024-10-24
查看愚公移山的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-04-14 21:02
本人經(jīng)多次研究總結(jié)了一下經(jīng)驗:得出一種簡單的電子齒輪設(shè)定方法,適用于初學者,高手請勿見笑!請大家支持原創(chuàng),水平有限,不正之處請各位不吝指教!
這種簡單的電子齒輪設(shè)定方法為 “將伺服馬達編碼器的分辨率設(shè)為分子,馬達轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖數(shù)設(shè)為分母”
如果再裝減速器的話,PLC原來所發(fā)脈沖數(shù)再乘以減比。
以三菱MR-J2-S舉個例子:
伺服馬達編碼器的分辨率131072,我設(shè)計為PLC每發(fā)一個脈沖伺服馬達轉(zhuǎn)0.5度,那么伺服馬達轉(zhuǎn)一圈(360。)需要720個脈沖,
電子齒輪就設(shè)為 131072 / 720   化簡分數(shù)后為 8192 / 45  這樣PLC每次發(fā)720個脈沖伺服馬達轉(zhuǎn)一圈
如果還想接個減速器,舉個例子接個減比為5比1的減速器時,原來電子齒輪所設(shè)分數(shù)不變,PLC原來所發(fā)脈沖數(shù)再乘以5(720*5=3600),即現(xiàn)在伺服馬達轉(zhuǎn)一圈PLC發(fā)3600個脈沖就可以了。
  
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(武漢著鑫) 熱心助人!
  • 下載積分:+2(懸崖萬丈冰) 熱心助人!
  • 下載積分:+2(qq791569514) 熱心助人!
  • 下載積分:+3(cghaou)
  • 下載積分:+3(guansky168) 熱心助人
  • 下載積分:+3(sddysk) 優(yōu)秀文章
  • 下載積分:+4(mechatronics) 優(yōu)秀文章
    maoweijing
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看maoweijing的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2010-04-19 21:05
    這方法好