松下的問題：

當(dāng)松下的FP系列PLC的Y7端子用作脈沖輸出時，應(yīng)該用什么符號替代？
我在樣程序中找不到Y(jié)7的端子。

三菱的問題：
當(dāng)用位置模式控制伺服驅(qū)動器時，從NP或者PP輸出脈沖數(shù)量已經(jīng)過了計算，是否通過指令直接用Y0或者Y1輸出即可？還是要經(jīng)過調(diào)寬或者其他的處理？

很菜的問題，還請幫忙解答，謝謝。

不用位置模塊時，還應(yīng)該注意PLC的選擇，注意PLC的輸出頻率是否能達(dá)到伺服的要求。