一個生產(chǎn)衛(wèi)生巾系統(tǒng)的
  需要16組溫度控制（K偶），16組張力控制（浮動棍），40軸的伺服電機(jī)（要求線速度同步），6個膠位控制（高速，通斷時間在10毫秒以內(nèi)），100點(diǎn)左右的I/O控制。

系統(tǒng)的要求：機(jī)臺分為4個電柜，每一個電柜控制一節(jié)機(jī)臺，之后通過通訊電纜把各系統(tǒng)連在一起。機(jī)臺總長30米以下
            使用一個觸摸屏，在觸摸屏能夠監(jiān)控整個系統(tǒng)
            接線布線要簡便，機(jī)臺調(diào)試要方便。
            還要為以后的系統(tǒng)預(yù)流擴(kuò)展空間，如加視覺系統(tǒng)，機(jī)械手等

現(xiàn)在除了40軸伺服電機(jī)是使用Q173H+Q172H以外，其他用什么CPU，是系統(tǒng)簡單，價錢實(shí)惠，布線簡單維修方便呢？

各位大俠幫幫忙！

現(xiàn)在想使用Q03UD的CPU，這個主要是用在控制40個軸，其他的系統(tǒng)想用一個FX3U   每個電柜通過CC-LINK來通信，可是看看一個4通道的溫度輸入模塊都要占用4個站點(diǎn)，可是FX2N-16CCL-M只能夠有8個遠(yuǎn)程設(shè)備站，模塊不夠，不知道一個FX3U能夠連接多少個FX2N-16CCL-M模塊？若是可以連接多個模塊就好，這個就解決溫度控制和張力控制問題，膠位的調(diào)節(jié)就選用FX2N-1RM凸輪控制器，因?yàn)橐�考慮速度的問題，而FX3U里面的凸輪控制指令不支持高速計數(shù)器，所以只能選1RM。觸摸屏選用G12的10寸屏，能夠連接2臺PLC（232與422），把Q03UD與FX3U連接，可以實(shí)現(xiàn)一些數(shù)據(jù)的交換。

另外一個的就是每個電柜使用一臺FX3U，然后每個CPU加模擬量模塊，每個CPU獨(dú)立控制本節(jié)的裝置，然后通過CC-LINK把4個FX3U連到一起（一個作為主站，其他用  FX2N  32CCL相連）在主站上加FX2N32CCL模塊作為Q03UD 系統(tǒng)的遠(yuǎn)程設(shè)備站，觸摸屏連接到QCPU上，能基本實(shí)現(xiàn)我的系統(tǒng)的要求，可是在現(xiàn)場編程調(diào)試的時候，如何把程序下載到FX3U上？（一般都是通過GOT的透明連接功能下載到CPU上，可是透明功能沒有CC-LINK 模塊可選）