bjj
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樓主  發(fā)表于: 2010-02-02 09:21
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工件是跳動(dòng)的向前送的,我要把壞的工件頂?shù)?程序如何寫,謝謝.
guochunyi
直讀解西門屏HMI口令 。。。
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1樓  發(fā)表于: 2010-02-02 12:33
可以把你的推頂氣缸放到監(jiān)測(cè)開關(guān)的位置,只要檢測(cè)到壞的,馬上推出。

或者用計(jì)數(shù)器做比較后推頂氣缸動(dòng)作輸出,

發(fā)現(xiàn)壞的后在PLC程序內(nèi)做標(biāo)記,因?yàn)槟愕臍飧自诘?位位置,通過你的監(jiān)測(cè)輸入,每檢測(cè)一個(gè)就加1,這樣就能知道壞的已經(jīng)到了第8位了。
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