xiading
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樓主  發(fā)表于: 2010-01-26 21:39
前幾天遇到一個(gè)問題，一臺(tái)機(jī)器XY軸用的是安川伺服驅(qū)動(dòng)器，一開機(jī)伺服馬達(dá)就自己走（沒有給啟動(dòng)運(yùn)行指令），后來我把PLC給伺服的脈沖信號(hào)線拿掉，馬達(dá)還是在轉(zhuǎn)，不知道什么原因？不知道是參數(shù)設(shè)置有問題，還是驅(qū)動(dòng)器有問題
lqbzlqbz
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1樓  發(fā)表于: 2010-01-27 14:40
是編碼器信號(hào)錯(cuò)誤。