PLC發(fā)展史:
一、PLC的產(chǎn)生
1．繼－接控制回顧
由學(xué)生回答繼電器（接觸器）的結(jié)構(gòu)、原理、畫(huà)出三相異步電機(jī)啟－停的主電路圖、控制電路圖
由學(xué)生歸納出繼－接控制的不足，從而引出“PLC的產(chǎn)生”
2．PLC的產(chǎn)生
68年美國(guó)通用汽車公司（GM）招標(biāo)要求：
（1）軟連接代替硬接線 （2）維護(hù)方便 （3）可靠性高于繼電器控制柜 （4）體積小于繼電器控制柜 （5）成本低于繼電器控制柜 （6）有數(shù)據(jù)通訊功能 （7）輸入115V （8）可在惡劣環(huán)境下工作 （9）擴(kuò)展時(shí)，原系統(tǒng)變更要少 （10）用戶程序存儲(chǔ)容量可擴(kuò)展到4K

核心思想：
·用程序代替硬接線
·輸入/輸出電平可與外部裝置直接相聯(lián)
·結(jié)構(gòu)易于擴(kuò)展

這是PLC的雛形。
69年美國(guó)DEC公司研制出世界上第一臺(tái)PLC（PDP-14），并在GM公司汽車生產(chǎn)線上應(yīng)用成功
PLC的誕生：  
·1969年，美國(guó)研制出世界第一臺(tái)PDP-14
·1971年，日本研制出第一臺(tái)DCS-8
·1973年，德國(guó)研制出第一臺(tái)PLC
·1974年，中國(guó)研制出第一臺(tái)PLC

二、PLC的特點(diǎn)、現(xiàn)狀與發(fā)展
（一）特點(diǎn)
（1）體積小 （2）可靠性高 （3）柔性好，可在線更改程序 （4）對(duì)環(huán)境條件無(wú)要求 （5）價(jià)格低廉……具備招標(biāo)要求的所有功能
（二）現(xiàn)狀
80%以上的行業(yè)，80%以上的設(shè)備均可使用PLC
（三）發(fā)展  

發(fā)展史：
第一代：1969年~1972年，代表產(chǎn)品有
·美國(guó)DEC公司的PDP-14/L
·日本立石電機(jī)公司的SCY-022
·日本北辰電機(jī)公司的HOSC-20
第二代：1973年~1975年，代表產(chǎn)品有
·美國(guó)GE公司的LOGISTROT
·德國(guó)SIEMENS公司的SIMATIC S3、S4系列
·日本富士電機(jī)公司的SC系列
第三代：1976~1983年，代表產(chǎn)品有
·美國(guó)GOULD公司的M84、484、584、684、884
·德國(guó)SIEMENS公司的SIMATIC S5系列
·日本三菱公司的MELPLAC-50、550
第四代：1983年~現(xiàn)在，代表產(chǎn)品有
·美國(guó)GOULD公司的A5900
·德國(guó)西門(mén)子公司的S7系列

發(fā)展方向：
·產(chǎn)品規(guī)模向兩極分化
·處理模擬量
·追求高可靠性
·通訊接口和智能模塊
·系統(tǒng)操作站配高分辨率的監(jiān)視器
·追求軟、硬件標(biāo)準(zhǔn)化