你對(duì)PLC還沒有入門。更談不上懂了。你知道什么叫算法?你對(duì)PLC編程算法又了解多少?你在順控中常用的哪幾種算法?運(yùn)動(dòng)控制中有常用的哪幾種算法?你在模擬量控制常用的哪幾種算法?一個(gè)合格的程序是以工藝為標(biāo)準(zhǔn),以[安全為前提,以算法為基礎(chǔ)。你對(duì)這三點(diǎn)能理解嗎?電子凸輪?虛軸?跟隨?同步?電子齒輪?6自由度空間坐標(biāo)系?電流同步?位置同步?插補(bǔ)算法和多軸聯(lián)動(dòng)的關(guān)系?前饋增益和微分控制有什么區(qū)別和相同點(diǎn)?如何計(jì)算慣量?伺服電機(jī)功率與負(fù)載之間的關(guān)系如何估計(jì)?什么是保持轉(zhuǎn)矩?位置控制方式有哪三種?伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的性能區(qū)別有哪些?對(duì)多任務(wù)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制你是怎樣控制邏輯?什么叫結(jié)構(gòu)柔性化?什么叫參數(shù)柔性化?不要了解了一點(diǎn)PLC指令就覺自己完全懂了,工控行業(yè)博大精深。