tangcheng
努力奮斗、追求完美
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 467 個(gè)
工控威望: 340 點(diǎn)
下載積分: 531 分
在線時(shí)間: 294(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-11-15
最后登錄: 2024-03-22
查看tangcheng的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-01-13 03:30
本公司需一臺(tái)較大的設(shè)備.具體工作是一臺(tái)5HP的直流電機(jī)送料,其速度是快慢不等.另一飼服電機(jī)帶動(dòng)絲桿與直流電機(jī)送料速度需同步.在所指定的長(zhǎng)度后,另有切刀動(dòng)作將材料切斷.(切斷處有一個(gè)接近開關(guān))切斷碰到接近開關(guān)后延時(shí)0.5秒后飼服電機(jī)馬上返回原點(diǎn)位置.如此往返動(dòng)作,請(qǐng)各位幫忙如何控制該飼服電機(jī)(另送料的速度有一編碼器,一圈為1000脈沖)飼服電機(jī).PLC.觸摸屏都是三菱的.
謝謝大家指教!
sunstone
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看sunstone的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-01-13 20:42
這位說的應(yīng)該就是兩軸同步的問題,將一外部編碼器裝在主軸上,然后用編碼器信號(hào)控制伺服電機(jī)做跟隨與返回動(dòng)作,你的方案可行,但效果不一定很好,給你兩個(gè)建議:一\伺服電機(jī)最好不要和工作臺(tái)一起往復(fù)運(yùn)動(dòng),速度漫的時(shí)候問題不大,如果速度快的話有可能損壞伺服電機(jī)(伺服電機(jī)有最大加速度限制);二\最好用運(yùn)動(dòng)控制器來控制伺服,主軸電機(jī)最好也用伺服電機(jī),這樣控制精度和可靠性都能得到保證