我有一個(gè)工程需使用FP-X系列松下PLC　5軸輸出控制松下伺服馬達(dá)，并用戶可以隨意在觸摸屏上輸入相關(guān)步驟，程序按用戶輸入的步驟執(zhí)行，并且每一步出現(xiàn)故障，會(huì)在觸摸屏上顯示出來，還有的要求是能夠停電保持，即工作在中間時(shí)，突然出現(xiàn)停電，當(dāng)再次來電時(shí)（不分時(shí)間限制）機(jī)器能夠接著原來的步驟繼續(xù)執(zhí)行，并且用于可以輸入很多組步驟參數(shù)。
　　　　　　請問朋友們，有沒有什么高招實(shí)現(xiàn)這些功能，敬請賜教！謝謝！

請問吳生，公司在哪？