我用的東元經(jīng)濟(jì)型位置控制型司服,電機(jī)編碼分辨率為2500,我采用相對(duì)位置控制,通過(guò)信捷PLC發(fā)出脈沖數(shù)來(lái)控制運(yùn)行距離,司服主要作用是控制絲桿正反轉(zhuǎn)使一夾料裝置,通過(guò)后退夾料拿料,前進(jìn)送料.現(xiàn)在我遇到的問(wèn)題是,后退拿料時(shí),當(dāng)幾次送料長(zhǎng)度設(shè)置一樣時(shí),就是PLC發(fā)出脈沖一樣,司服每次后退的距離不一致,通過(guò)多次實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn),出現(xiàn)不相等沒有什么規(guī)律,在走完一次程序,有時(shí)多數(shù)相等,就一兩次送料不一樣,請(qǐng)問(wèn)一般這種問(wèn)題出在什么上,是機(jī)械還是司服設(shè)置問(wèn)題?

我是數(shù)控維修者,象這樣的問(wèn)題基本是天天遇到,90%都是機(jī)械故障.如果軸承都換過(guò),還是不能解決問(wèn)題,不妨換掉絲杠.對(duì)了,出現(xiàn)誤差你的伺服報(bào)警嗎?報(bào)警就是機(jī)械問(wèn)題,不報(bào)警就是脈沖丟失,一般是連接電纜的故障,PLC和伺服,電機(jī)出現(xiàn)故障只有5%