azfeng
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 95 個(gè)
工控威望: 254 點(diǎn)
下載積分: 1331 分
在線時(shí)間: 61(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-03
最后登錄: 2024-07-19
查看azfeng的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-11-27 16:02
我最近再看一個(gè)程序，PLC是用CP1L，放大器是用OMRON R7D-ZP01H，伺服電機(jī)是R7M-Z10030-BS1Z，當(dāng)電機(jī)要反轉(zhuǎn)的時(shí)候，程序里它反轉(zhuǎn)定位的時(shí)候都要加了個(gè)補(bǔ)償值1280，為什么要加這個(gè)補(bǔ)償值呢？想請(qǐng)教下大家？
13609073404
天各一方
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 189 個(gè)
工控威望: 564 點(diǎn)
下載積分: 320 分
在線時(shí)間: 60(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-03-16
最后登錄: 2018-04-20
查看13609073404的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2009-11-27 16:33
能說清楚點(diǎn)嗎？
是從A點(diǎn)前進(jìn)到B點(diǎn)，然后從B點(diǎn)返回到A點(diǎn)就要補(bǔ)償值1280；如果從A點(diǎn)前進(jìn)到C點(diǎn)，然后從C點(diǎn)返回到A點(diǎn)要補(bǔ)償值是多少？還是1280嗎？
如果是就是程式出了問題。
然后確認(rèn)我程式控制方式是什么？相對(duì)位置控制還是絕對(duì)位控制。
你最少要提供你設(shè)備動(dòng)作過程越詳細(xì)越好，把程式附上最好，要不然人家想幫你都幫不成，問題說得太簡單了。
13609073404
天各一方
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 189 個(gè)
工控威望: 564 點(diǎn)
下載積分: 320 分
在線時(shí)間: 60(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-03-16
最后登錄: 2018-04-20
查看13609073404的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2009-11-30 08:42
絕對(duì)位置控制的時(shí)，無論你想出到那一個(gè)點(diǎn)，正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)的定位數(shù)據(jù)是一樣的。
是原點(diǎn)到某一個(gè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)是絕對(duì)的坐標(biāo)。
程式的問題啊