引用
引用第2樓candyliuzhi于2009-12-01 12:52發(fā)表的 :
但是沒有具體說怎么設(shè)置參數(shù),謝謝你的答案
沒有什么PID教程會教你如何去設(shè)定P,I,D,但是你可以參考AB的SLC500手冊上關(guān)于AB的PID整定的標(biāo)準(zhǔn),或許你可能調(diào)試1年才能得到一個不錯的參數(shù)。
所以,所謂PID調(diào)整,完全針對于不同的系統(tǒng)架構(gòu),哪怕有一些小小的不同,PID的參數(shù)就相差很多。
Regards