請(qǐng)問(wèn)我想用PID功能塊FB41做管道壓力的閉環(huán)控制該怎么做呢,輸出信號(hào)去驅(qū)動(dòng)變頻電機(jī)帶動(dòng)的壓縮機(jī),程序在S7的軟件里該怎么寫呢,是不是要安裝SCL語(yǔ)言包,還是用STL語(yǔ)言寫就可以了,另外,如果用指令表寫,是不是要像下圖這樣寫的麻煩,還是他已經(jīng)給你幾個(gè)模子了,你只要往里面填入?yún)?shù)即可,比如#CYCLE,#SP-IN,#P-SET,#I-SET,#D-SET等,謝謝了!