就是這個(gè)意思“先按啟動(dòng)按鈕,正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的時(shí)候(電流不能小于0),轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)到自動(dòng)上去,還是按原來的方向運(yùn)行,當(dāng)電流到0的時(shí)候,需要下降一點(diǎn)在往相反的方向繼續(xù)運(yùn)行(下降要時(shí)間控制),就這樣來回運(yùn)行,往高手指點(diǎn)下!謝謝。ㄕD(zhuǎn)反轉(zhuǎn)一個(gè)電機(jī),下降需要一個(gè)電機(jī))會(huì)的麻煩把程序圖黏貼上,謝謝!