zhenqiling
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樓主  發(fā)表于: 2009-10-12 07:57
有那位做過裁線機(jī),我現(xiàn)在是有三菱PLC和安川的伺服做的,PLC的程序以是最簡的了,現(xiàn)在裁出來的線有長度不等的情況,如果有那位做過可否交流下經(jīng)驗(yàn),謝謝!
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1樓  發(fā)表于: 2009-10-12 10:16
我也想了是導(dǎo)輪打滑的間題,我後來看了沒有這種情況。安川伺服來控制裁刀。用的位置模式。PLC發(fā)脈沖,米到讓伺服走一周,根據(jù)線的速度不同讓伺服的頻率不同,這樣刀的速度就不同可保線的長度一樣,我在想伺服在加速時(shí)會不會沖過關(guān)然後又自己調(diào)整 過來。看起來位置是對的,但這樣會影響長度。
  不知大家有什麼意見?
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2樓  發(fā)表于: 2009-10-13 08:14
我開始以為是PLC掃描周期的影響,F(xiàn)在我的PLC的周期只有3MS。米到是用高速中斷。我想不出程序的間題,外部也沒有打滑的現(xiàn)象。我在想是不是安川 的伺服不好用