abal110
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樓主  發(fā)表于: 2009-09-24 15:10
最近在搞Q172HCPU這個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器，其中實(shí)模式已經(jīng)搞通了，但虛模式卻無(wú)法運(yùn)傳，問(wèn)了挺多人的，挺郁悶，請(qǐng)教論壇中的老師。我把程式放上來(lái)，讓大家檢查檢查。
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zhu_changqun
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1樓  發(fā)表于: 2009-10-10 17:10
對(duì)于三菱 MOTION來(lái)說(shuō)作這樣的曲線其實(shí)簡(jiǎn)單,就是行程確定后就出來(lái)了,但是,若用于實(shí)際呢就很麻煩.因?yàn)槿釳OTION的軟件限制太多,就相當(dāng)于作好的表格你去填就是.而不能自由由技術(shù)人員發(fā)揮.
說(shuō)白了,其實(shí)Q172很差,若速度響應(yīng)要很高,其實(shí)就響應(yīng)不過(guò)來(lái).不論用SFC還是用PLC去控制.MOTION控制你就把他想成是一臺(tái)服務(wù)器就好理解了.而本身它也就是一臺(tái)專(zhuān)用服務(wù)器,不同的是他是環(huán)網(wǎng),而不是并網(wǎng).這就是不能和真正的服務(wù)器相比的原因之一吧,我認(rèn)為.呵呵,亂說(shuō)的不定對(duì)哈.
zhu_changqun
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2樓  發(fā)表于: 2009-10-13 02:00
呵呵,我說(shuō)了我是亂說(shuō)的.
不過(guò)你可看一下MOTION手冊(cè)的附錄(V模式),上面有講且很詳細(xì),再不行,請(qǐng)去看機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)好啦.
總之,我的觀點(diǎn)是,不論什么MOTIN其實(shí)都是控制SERVO運(yùn)行的,如何作其軌跡,在于技術(shù)人員本身,而不在其其硬件(當(dāng)然是硬件能執(zhí)行前提下.)原理是一樣,程式可多樣化.
沒(méi)別的意思.我不太懂技術(shù),亂說(shuō)的,不不定期可信.