引用
Z信號(hào)在一個(gè)轉(zhuǎn)圈內(nèi)位置是“唯一絕對(duì)”的零位,通過(guò)讀取Z信號(hào),可以在一個(gè)轉(zhuǎn)圈內(nèi)修正增量信號(hào)因丟脈沖而產(chǎn)生的計(jì)數(shù)誤差,如果是很多圈工作,可以在每圈作為參考信號(hào)修正。
編碼器每轉(zhuǎn)一圈就會(huì)發(fā)出1個(gè)Z相信號(hào),那么在每?jī)蓚(gè)Z信號(hào)之間PLC采集到的脈沖數(shù)就應(yīng)該是相同的----跟編碼器標(biāo)稱值一致。
所以可以檢測(cè)編碼器轉(zhuǎn)一圈得到的脈沖數(shù)是多少,如果低于這個(gè)值就說(shuō)明有丟脈沖的現(xiàn)象,需要在程序中做彌補(bǔ)。