kooocooo
師夷長(zhǎng)技以治夷,做好自己,支持國(guó)產(chǎn)!
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樓主  發(fā)表于: 2009-09-20 08:02
    
[ 此帖被kooocooo在2009-09-27 13:37重新編輯 ]
sjm213
有小知識(shí),無(wú)大學(xué)問(wèn)。
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1樓  發(fā)表于: 2009-09-20 11:28
引用
Z信號(hào)在一個(gè)轉(zhuǎn)圈內(nèi)位置是“唯一絕對(duì)”的零位,通過(guò)讀取Z信號(hào),可以在一個(gè)轉(zhuǎn)圈內(nèi)修正增量信號(hào)因丟脈沖而產(chǎn)生的計(jì)數(shù)誤差,如果是很多圈工作,可以在每圈作為參考信號(hào)修正。

編碼器每轉(zhuǎn)一圈就會(huì)發(fā)出1個(gè)Z相信號(hào),那么在每?jī)蓚(gè)Z信號(hào)之間PLC采集到的脈沖數(shù)就應(yīng)該是相同的----跟編碼器標(biāo)稱值一致。
所以可以檢測(cè)編碼器轉(zhuǎn)一圈得到的脈沖數(shù)是多少,如果低于這個(gè)值就說(shuō)明有丟脈沖的現(xiàn)象,需要在程序中做彌補(bǔ)。
sjm213
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2樓  發(fā)表于: 2009-09-21 17:56
看看這個(gè):http://melville4.com/read-gktid-14357.html
希望對(duì)你有幫助。
用這個(gè)信號(hào)的目的就是為了控制位置精確一點(diǎn)。
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