rockey
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 327 個(gè)
工控威望: 495 點(diǎn)
下載積分: 45916 分
在線時(shí)間: 1216(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-24
最后登錄: 2024-12-22
查看rockey的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-09-10 18:48
大家好，我現(xiàn)在用的臺(tái)達(dá)伺服在自動(dòng)過(guò)程中偶爾出現(xiàn)ALE06報(bào)警，不知一般是怎么引起的。
yahzubao08
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 104 個(gè)
工控威望: 414 點(diǎn)
下載積分: 483 分
在線時(shí)間: 194(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-27
最后登錄: 2018-04-24
查看yahzubao08的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2009-09-16 21:41
根據(jù)手冊(cè)說(shuō)明，伺服方面可能是
1,最大位置誤差參數(shù)設(shè)定過(guò)小
2,增益值設(shè)定過(guò)小
3,扭矩限制過(guò)低
4,外部負(fù)載過(guò)大

如果都不是,請(qǐng)把程序發(fā)上來(lái)，幫你檢查一下
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+3(sjm213) 熱心助人,加分表?yè)P(yáng)
    yahzubao08
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 104 個(gè)
    工控威望: 414 點(diǎn)
    下載積分: 483 分
    在線時(shí)間: 194(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-27
    最后登錄: 2018-04-24
    查看yahzubao08的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2009-09-18 10:45
    程序看過(guò)，沒(méi)發(fā)現(xiàn)明顯的錯(cuò)誤。
    我的建議是:

    1，F(xiàn)ROM ，TO指令能少用就少用，能用脈沖型的最好用脈沖型的。（比如定位速度參數(shù)在上升和
       下降過(guò)程中一直在執(zhí)行，這個(gè)完全可以在選擇自動(dòng)時(shí)執(zhí)行一次就可以）

    2，參數(shù)的更改最好選在兩個(gè)狀態(tài)的中間，比如 S41是下降狀態(tài)，S42是掛鉤狀態(tài)，S43是上升狀態(tài)，
       其實(shí)不用等到 S43狀態(tài)時(shí) 才來(lái)更改定位參數(shù)，而是在 S42狀態(tài) 就就應(yīng)將 S43的定位參數(shù)更改。

    3，每一次定位的完成到下一個(gè)狀態(tài)的轉(zhuǎn)移，最好能用定位完了信號(hào)（本案應(yīng)是M608，而不用M514）
       來(lái)觸發(fā)。



    上面1，2兩點(diǎn)主要目的是減少FROM，TO 指令堆在一起執(zhí)行，以防不妥。
    如有興趣，可以試著改其中的幾個(gè)定位狀態(tài)，然后再監(jiān)控這幾個(gè)狀態(tài)有沒(méi)有故障。

    以上僅供參考