線組件A、B和C位于控制板上，每個(gè)組件是一個(gè)9路插入式接插。除接線組件A、B、C之外，還設(shè)有接線組件G、H�？刂瓢迳习惭b兩個(gè)任選組件時(shí)，用這兩個(gè)組件接線。
接線組件A
A1 0V（信號(hào)） 零伏基準(zhǔn)
A2 模擬輸入NO.1 速度設(shè)定值
A3 模擬輸入NO.2 輔助速度設(shè)定值或電流
A4 模擬輸入NO.3 斜坡速度設(shè)定值
A5 模擬輸入NO.4 輔助電流限幅（負(fù)）
A6 模擬輸入NO.5 主電機(jī)極限或電流限幅（正）
A7 模擬輸出NO.1 速度反饋植
A8 模擬輸出NO.2 總速度設(shè)定值
A9 電流表輸出
接線組件B
B1 0V（信號(hào)）
B2 模擬測(cè)速發(fā)電機(jī)
B3 ＋10V基準(zhǔn)
B4 －10V基準(zhǔn)
B5 數(shù)字輸出NO.1 （零速檢測(cè)）
B6 數(shù)字輸出NO.2 （控制器正常）
B7 數(shù)字輸出NO.3 （驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備好）
B8 程序停機(jī)
B9 慣性滑行停機(jī)
接線組件C
C1 0V（信號(hào)）
C2 熱敏電阻/微測(cè)溫器
C3 起動(dòng)/運(yùn)行輸入端
C4 點(diǎn)動(dòng)輸入
C5 允許
C6 數(shù)字輸入NO.1
C7 數(shù)字輸入NO.2 斜坡保持
C8 數(shù)字輸入NO.3
C9 ＋24V電源
接線組件G
G1 不使用
G2 外部＋24V電源
G3 ＋24V微測(cè)速儀電源
G4 微測(cè)速儀電源接地
F1 微測(cè)速儀輸入 光纖接受器輸入插座
接線組件H
H1 XMT－ 串行通信口P1發(fā)送端
H2 XMT＋
H3 隔離的0伏 信號(hào)接地端
H4 隔離的0伏
H5 RCV－ 串行通信口P1接收端
H. RCV＋
二、 電源板
D1 FE 勵(lì)磁橋的外部交流輸入
D2 FE
D3 勵(lì)磁輸出＋ 電機(jī)勵(lì)磁接線
D4 勵(lì)磁輸出－
D5 主接觸器線圈（L）（線）
D6 主接觸器線圈（N）（中）
D7 輔助電源（N）
D8 輔助電源（L）
三、電源接線端
L1
L2 交流110~500V
L3
A＋ 電樞正接線端
A－ 電樞負(fù)接線端

SSD590C直流調(diào)速器的一般調(diào)試步驟歸納如下：

1． 先根據(jù)電機(jī)的名牌參數(shù)，參照SSD590系列使用手冊(cè)中文說(shuō)明書(shū)第51~52頁(yè)的說(shuō)明設(shè)置好電樞電流、電樞電壓、勵(lì)磁電流、交流或直流反饋，反饋電壓的設(shè)定值。具體設(shè)置方法如下：翻開(kāi)操作面板的下翻板，可看到有六只0~9的撥盤(pán)電位器，其中左面3只電位器供設(shè)置電樞電流用，其權(quán)從坐至右排列為：百位、十位、個(gè)位；右面3只電位器供設(shè)置勵(lì)磁電流用，其權(quán)從坐至右排列為：十位、個(gè)位、小數(shù)點(diǎn)后一位；在六只撥盤(pán)電位器的右面有四只撥動(dòng)小開(kāi)關(guān)，其設(shè)置方法如下：


開(kāi)關(guān) 電  樞  電  壓（伏）
150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 425 450 475 500 525
1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
2 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0
3 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0
4 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0


　　例：有一電機(jī)的名牌參數(shù)為電樞電壓440V；電樞電流329A；勵(lì)磁電壓180V；勵(lì)磁電流12.5A；額定轉(zhuǎn)速1500轉(zhuǎn)/分；所帶直流測(cè)速電機(jī)參數(shù)為2000轉(zhuǎn)/110伏。那六只撥盤(pán)電位器的數(shù)值從左至右應(yīng)分別設(shè)置為：3、2、9、1、2、5；四只撥動(dòng)小開(kāi)關(guān)從上至下應(yīng)分別設(shè)置為：0、0、1、0或1、1、0、0；將安裝在面板左下方測(cè)速板上的交、直流反饋選擇開(kāi)關(guān)打在直流DC反饋位置；直流反饋值約為110÷2000×1500=82.5伏，于是要將反饋量的百位開(kāi)關(guān)（0或100）打在0位置，將下面的十位撥動(dòng)開(kāi)關(guān)打在8位置（代表80），將上面的個(gè)位撥動(dòng)開(kāi)關(guān)打在3位置（代表3）。

　　2． 調(diào)速器首次通電時(shí)，在將四個(gè)操作鍵（↑鍵、↓鍵、E鍵、M鍵）都按下的情況下，給調(diào)速器送控制電源（使調(diào)速器的所有參數(shù)都恢復(fù)到出廠缺損值），此時(shí)，調(diào)速器液晶屏上行顯示：DIGITAL DC DRIVE；下行顯示：MENU LEVEL。

　　3． 按一下M鍵，此時(shí)，液晶屏上行顯示：MENU LEVEL；下行顯示DIAGNOSTICS（診斷）。按一下↓鍵，液晶屏下行顯示變?yōu)镾ETUP PARAMETERS（設(shè)定參數(shù)），按一下M鍵（進(jìn)入下一級(jí)子菜單），液晶屏上行顯示：SETUP PARAMETERS，（原來(lái)在液晶屏下行顯示的內(nèi)容到了液晶屏的上行，液晶屏下行顯示：RAMPS；按數(shù)下↓鍵，直至液晶屏下行顯示：FIELD CONTROL（磁場(chǎng)控制）。按一下M鍵（進(jìn)入磁場(chǎng)控制參數(shù)），液晶屏上行顯示：FIELD CONTROL；下行顯示：FIELD ENABLE（磁場(chǎng)使能）。按一下↓鍵，下行顯示：FLD CTRL MODE IS（磁場(chǎng)控制模式選擇）。按一下M鍵，液晶屏上行顯示：FLD CTRL MODE IS；下行顯示：VOLTAGE CONTROL（表示勵(lì)磁為電壓控制）。按一下↑鍵，液晶屏下行顯示變?yōu)镃ORRENT CONTROL（將勵(lì)磁改為電流控制，在實(shí)時(shí)控制中，一般都將磁場(chǎng)控制選擇為電流控制，上列中，既將磁場(chǎng)電流控制在12.5A）。按一下E鍵（回到上一級(jí)菜單），使液晶屏上行顯示：FIELD CONTROL；下行顯示：FLD CTRL MODE IS。按一下↓鍵，使液晶屏下行顯示：FLD VOLTAGE VARS（磁場(chǎng)電壓變量值），再按二下M鍵，液晶屏上行顯示：RATIO OUT/IN；下行顯示：90%。如磁場(chǎng)以電壓方式控制，改變此百分比值，既可改變磁場(chǎng)電壓輸出，在上列中，此值應(yīng)設(shè)置在180÷380×100%=47.4%。按E鍵，使液晶屏上行顯示：SETUP PARAMETERS，下行顯示：FIELD CONTROL。按數(shù)下↓鍵，使液晶屏下行顯示：CURRENT LOOP（電流環(huán)）。按一下M鍵（進(jìn)入電流環(huán)參數(shù)），此時(shí)，液晶屏上行顯示：CURRENT LOOP；下行顯示：CUR．LIMIT/SCALER（主回路電流定標(biāo)），按數(shù)下↓鍵，直至液晶屏下行顯示：REGEN MODE（再生方式）。按一下M鍵，液晶屏上行顯示：REGEN MODE；下行顯示：ENABLED；此時(shí)可根據(jù)選用的調(diào)速器情況選擇再生方式，如調(diào)速器為可逆的590C直流調(diào)速器，再生方式應(yīng)選擇ENABLED（電機(jī)工作在四象限運(yùn)行）；如調(diào)速器為不可逆的591C直流調(diào)速器，再生方式應(yīng)選擇DISABLED（電機(jī)工作在二象限運(yùn)行）。按E鍵，使液晶屏上行顯示：CURRENT LOOP；下行顯示：REGEN MODE。按數(shù)下↑鍵，直至液晶屏上行顯示：CURRENT LOOP；下行顯示：AUTOTUNE。合上主回路開(kāi)關(guān)，按一下M鍵，液晶屏上行顯示：AUTOTUNE；下行顯示：OFF；按一下↑鍵，使液晶屏下行顯示：ON（準(zhǔn)備做電流環(huán)自整定）；做自整定是在AUTOTUNE為ON的條件下，按正常運(yùn)行步驟啟動(dòng)調(diào)速器，但此時(shí)由于是在自整定狀態(tài)，調(diào)速器封鎖磁場(chǎng)輸出，所以電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)或慢速運(yùn)轉(zhuǎn)，如電機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)電機(jī)額定轉(zhuǎn)速的20%，自整定將會(huì)失敗，此時(shí)應(yīng)用東西夾住電機(jī)的軸承，使其堵轉(zhuǎn)，調(diào)速器自整定時(shí)，六個(gè)指示燈中的第二個(gè)指示燈在閃爍，其余五個(gè)指示燈全亮，由于磁場(chǎng)封鎖，所以此時(shí)主回路電流較大，交流電抗器會(huì)發(fā)出流過(guò)大電流的響聲。自整定一般做3次，3次所得的比例增益（PROP GAIN）、積分增益（INT GAIN）和電流斷續(xù)點(diǎn)（DISCONTINOUS）數(shù)值不應(yīng)相差很大，如數(shù)值相差很大，應(yīng)查找原因，或與我司聯(lián)系，3次自整定做好后，取一組中間值既可。


　　4． 此時(shí)可將整定好的參數(shù)保存一下。保存參數(shù)的方法如下：按幾下E鍵，直至液晶屏上行顯示：MENU LEVEL；下行顯示：SETUP PARAMETERS。按數(shù)下↓鍵，直至液晶屏下行顯示：PARAMETER SAVE（參數(shù)保護(hù)）；按一下M鍵，液晶屏上行顯示：PARAMETER SAVE；下行顯示：UP TO ACRION。按一下↑鍵，液晶屏下行顯示：SAVING，幾秒鐘后，變?yōu)镕INISHED顯示，參數(shù)存儲(chǔ)結(jié)束。


　　5． 粗調(diào)完成后，要對(duì)調(diào)速器進(jìn)行細(xì)調(diào)，既對(duì)調(diào)速器的輸出進(jìn)行校準(zhǔn)。校準(zhǔn)參數(shù)也是在設(shè)定參數(shù)的菜單內(nèi)。按E鍵，直至液晶屏上行顯示：DIGITAL DCDRIVE；下行顯示：MENU LEVEL。按一下M鍵，液晶屏上行顯示：MENU LEVEL；下行顯示DIAGNOSTICS。按一下↓鍵，液晶屏下行顯示變?yōu)镾ETUP PARAMETERS，按一下M鍵，液晶屏上行顯示：SETUP PARAMETERS，下行顯示：RAMPS；按數(shù)下↓鍵，直至液晶屏下行顯示：CALIBRATION（校準(zhǔn)）。按一下M鍵，液晶屏上行顯示：CALIBRATION；下行顯示：ARMATUREV CAL（電樞電壓校準(zhǔn)），再按一下M鍵，液晶屏上行顯示：ARMATUREV CAL；下行顯示：1.0000（校準(zhǔn)值）；此時(shí)可啟動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，并用萬(wàn)用表監(jiān)測(cè)電樞電壓，將設(shè)定值調(diào)到最大，待電機(jī)轉(zhuǎn)速到達(dá)設(shè)定值后，用↑鍵和↓鍵調(diào)整修整值，將電樞電壓輸出調(diào)整到電機(jī)名牌額定電壓值；再用萬(wàn)用表測(cè)量測(cè)速發(fā)電機(jī)的實(shí)際反饋電壓值和極性。停止電機(jī)運(yùn)行，待主回路接觸器跳開(kāi)后，將測(cè)速小板子上的測(cè)速反饋校正到實(shí)際的反饋電壓值，如測(cè)速反饋極性不對(duì)，將兩根測(cè)速線對(duì)換一下即可。再將反饋模式由電樞電壓反饋切換到測(cè)速發(fā)電機(jī)反饋。操作方法如下：按E鍵，直至液晶屏上行顯示：SETUP PARAMETERS，下行顯示：CALIBRATION。按3下↓鍵，直至液晶屏下行顯示：SPEED LOOP。按一下M鍵，液晶屏上行顯示：SPEED LOOP（速度環(huán)）；下行顯示：PROP GAIN（速度環(huán)比例增益）。按4下↓鍵，直至液晶屏下行顯示：SPEED FBK SELECT（速度反饋選擇）；按一下M鍵，液晶屏上行顯示：SPEED FBK SELECT；下行顯示：ARM VOLTS FBK（電樞電壓反饋）。按一下↑鍵，將下行顯示由ARM VOLTS FBK改為ANALOG
TACH（模擬測(cè)速反饋），然后進(jìn)行模擬測(cè)速反饋校準(zhǔn)。按E鍵，直至液晶屏上行顯示：SETUP PARAMETERS；下行顯示：SPEED LOOP。按3下↑鍵，液晶屏下行顯示：CALIBRATION。按一下M鍵，液晶屏上行顯示：CALIBRATION；下行顯示：ARMATURE V CAL；按4下↓鍵，直至液晶屏下行顯示：ANALOG TACH CAL（模擬測(cè)速校準(zhǔn)）。按一下M鍵，液晶屏上行顯示：ANALOG TACH CAL；下行顯示：1.0000（校準(zhǔn)值）。此時(shí)再啟動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，并用萬(wàn)用表監(jiān)測(cè)電樞電壓，將設(shè)定值調(diào)到最大，待電機(jī)轉(zhuǎn)速到達(dá)設(shè)定值后，用↑鍵和↓鍵調(diào)整修整值，將電樞電壓輸出調(diào)整到電機(jī)名牌額定電壓值即可。待電樞電壓輸出和電機(jī)轉(zhuǎn)速都校準(zhǔn)好后，再將參數(shù)保存一次。


　　綜上所述，SSD590C直流調(diào)速器的簡(jiǎn)單調(diào)試一般有以下一些方面：硬件上要設(shè)置電樞電流、電樞電壓、勵(lì)磁電流、交流或直流反饋，反饋電壓的設(shè)定值。軟件上要設(shè)置的在磁場(chǎng)控制（FIELD CONTROL）中有：<1> 磁場(chǎng)控制模式（FLD CTRL MODE IS）；<2> 磁場(chǎng)電壓變量值（FLD VOLTAGE VARS）。在電流環(huán)中有：<1>再生方式（REGEN MODE）；<2>做電流環(huán)參數(shù)自整定（AUTOTUNE）。在速度環(huán)中有速度反饋選擇（SPEED FBK SELECT）。在校準(zhǔn)參數(shù)中有：<1> 電樞電壓校準(zhǔn)（ARMATURE V CAL）；<2> 模擬測(cè)速校準(zhǔn)（ANALOG TACH CAL）


　　除以上必須調(diào)整的參數(shù)外，在斜率（RAMPS）參數(shù)中，可調(diào)節(jié)電機(jī)的升速時(shí)間（RAMP ACCEL TIME）和降速時(shí)間（RAMP DECEL TIME）。如電機(jī)的速度不穩(wěn)，可調(diào)節(jié)速度環(huán)（SPEED LOOP）中的比例增益（PROP GAIN）和積分時(shí)間常數(shù)（INT TIME CONST），以使電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行。
以上介紹了SSD590C直流調(diào)速器的簡(jiǎn)單調(diào)試方法，如有疑問(wèn)，可來(lái)電訊問(wèn)。
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