做伺服控制必然涉及伺服電機(jī)的功率計(jì)算。這是我找到的公式。大家看看是否正確?
輸出功率P= 0.1047*N*T
式中N為旋轉(zhuǎn)速度,T為扭矩。旋轉(zhuǎn)速度基本為3000.轉(zhuǎn)。那么T扭矩如何計(jì)算?
T扭矩=r*M*9.8
式中r為軸半徑,M為物體重量,
由于附件過(guò)大,未上傳上來(lái)。只能用文字說(shuō)明了。大家討論一下,如果不正確請(qǐng)指正,還有其他方法的當(dāng)然更是歡迎了。
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