lzhpsky
工控小菜鳥
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樓主  發(fā)表于: 2009-08-19 11:40
大家能詳細(xì)的講解一下，如何用近點(diǎn)信號(hào)+Z相脈沖來實(shí)現(xiàn)原點(diǎn)控制呢？希望大家給我個(gè)例子說明一下，謝謝了。我對(duì)這種回原點(diǎn)控制不是很明白，大家請(qǐng)看下面的圖片，我理解有錯(cuò)誤嗎？哪里不對(duì)呢？

在伺服運(yùn)行系統(tǒng)中如果出現(xiàn)誤差，當(dāng)伺服碰到近點(diǎn)信號(hào)時(shí)，碼盤的Z相刻線離檢測(cè)管的位置不一樣，那么伺服肯定會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)不同的角度后停下了，那么這2次原點(diǎn)的位置就不一樣了，會(huì)出現(xiàn)這樣的情況嗎？
 
uthman
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1樓  發(fā)表于: 2009-08-25 00:26
QD75回原點(diǎn)可以用第4\5種，這是以機(jī)械極限做為原點(diǎn)的。