lzhpsky
工控小菜鳥
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樓主  發(fā)表于: 2009-08-19 11:40
大家能詳細(xì)的講解一下,如何用近點(diǎn)信號(hào)+Z相脈沖來(lái)實(shí)現(xiàn)原點(diǎn)控制呢?希望大家給我個(gè)例子說(shuō)明一下,謝謝了。我對(duì)這種回原點(diǎn)控制不是很明白,大家請(qǐng)看下面的圖片,我理解有錯(cuò)誤嗎?哪里不對(duì)呢?

在伺服運(yùn)行系統(tǒng)中如果出現(xiàn)誤差,當(dāng)伺服碰到近點(diǎn)信號(hào)時(shí),碼盤的Z相刻線離檢測(cè)管的位置不一樣,那么伺服肯定會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)不同的角度后停下了,那么這2次原點(diǎn)的位置就不一樣了,會(huì)出現(xiàn)這樣的情況嗎?
 
longzhiyang
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1樓  發(fā)表于: 2011-03-15 15:38
以這種方式進(jìn)行的回原點(diǎn),確實(shí)存在你說(shuō)的問(wèn)題,所以要求近點(diǎn)狗和Z脈沖之間的距離要控制好。但是據(jù)我用下來(lái)看,精度是不用擔(dān)心的,也能達(dá)到,如果實(shí)在要求較高的話,可以如前面同仁所言進(jìn)行誤差補(bǔ)償。
為了回原點(diǎn)更加精確,我推薦你試試數(shù)值設(shè)定的方法。