經(jīng)各位朋友的指點,本人再次仔細到現(xiàn)場觀看。初步確定他是一個伺服電機(不完全肯定,沒有型號與商標)。與他相連的是安川的SGDH-04AE伺服驅(qū)動器,F(xiàn)在不明白的是,在伺服驅(qū)動器上又與安川的MP2300運動控制器相連。且不是由伺服驅(qū)動器來驅(qū)動伺服電機。而是由外面的軸傳動帶動伺服電機運轉(zhuǎn)。由伺服電機轉(zhuǎn)動給出信號來控制另外的3個伺服電機。他們是同步的,當這個伺服被帶動轉(zhuǎn)得慢其它3個伺服也成比例的轉(zhuǎn)得慢。它停其它3個伺服也就產(chǎn)即停止。請教各位前輩這是怎樣的一種控制方式?望能解答感激不盡!