本人使用1PG加J2S-40A的伺服,在回原點(diǎn)的時(shí)候,時(shí)準(zhǔn)時(shí)不準(zhǔn),具體表現(xiàn)為;在碰到DOG開關(guān)后有時(shí)準(zhǔn)的時(shí)候就會(huì)在Z相脈沖輸出后就停止,不正常時(shí)就會(huì)在碰到DOG開關(guān)后減速一直走到限位。
個(gè)人感覺好像Z相脈沖輸出時(shí)有時(shí)無,《在不正常時(shí)短接1pg的PG0伺服也會(huì)停下,所以本人認(rèn)為不是模塊的問題,并且四組1PG加J2S-40A的伺服都一樣的問題
請各位指教下是什么問題,在此先謝了
問題以解決《是cn1端子1號(hào)接口(LG)沒接負(fù)極電源》
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