我的目的是達(dá)到測(cè)旋轉(zhuǎn)軸的角度，從-135°~-30°~-10°~10°~+30°~-135°，正反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)
我用的是三菱PLC的FX2N，這里有A、B、Z相的HK38系列的增量式旋轉(zhuǎn)編碼器，將PLC的X0,X1，X2分別接編碼器的A相和B相及Z相，用PLC的雙相計(jì)數(shù)器C252計(jì)數(shù)，雖然我知道A相超過(guò)B相90°為順時(shí)針轉(zhuǎn)，滯后就逆時(shí)針轉(zhuǎn)，但不知道如何具體編程，能否指點(diǎn)一二？謝謝

這里附上一個(gè)簡(jiǎn)單的程序圖，但是PLC上X0, X1,根據(jù)編碼器的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行閃爍，但X2一直是亮著的，無(wú)變化，而且C252也不計(jì)數(shù)，這是為什么

最好有這樣的編程實(shí)例，可能對(duì)各位來(lái)說(shuō)太簡(jiǎn)單，但仍望各位高手施以援手

原因是找到了，原因是因?yàn)榻覺(jué)2端的Z相一直使得 X2亮著，導(dǎo)致一直處于復(fù)位狀態(tài)，所以C252沒(méi)有計(jì)數(shù)，但我用示波器測(cè)了，轉(zhuǎn)一圈還是有一個(gè)Z相脈沖的，在沒(méi)轉(zhuǎn)一圈前，Z相脈沖處于低電平狀態(tài)，那為什么接上X2端子會(huì)一直使它亮呢？ 應(yīng)該是轉(zhuǎn)一圈亮 一次啊，不知道為什么

如何判別啊？ 現(xiàn)在不僅是接X(jué)2端， C252不計(jì)數(shù)，我接到其他PLC沒(méi)有規(guī)定的端子如X5，也一直亮，C252也不計(jì)數(shù)

多謝各位，我改了一下，但仍舊沒(méi)找到問(wèn)題原因，但測(cè)試中發(fā)現(xiàn)，接X(jué)2和X5都能使C252復(fù)位，盡管手冊(cè)上說(shuō)只有X2復(fù)位，但由于以上提到的Z相接入任何一個(gè)輸入端都使之ON，所以我就避開了接X(jué)2和X5端子，改接其他的端子，比如X3，這并不是因?yàn)樗�是高速輸入端的一種才選，其他端也一樣，因此我采用了軟件復(fù)位，也沒(méi)辦法了，效果倒是達(dá)到了想要的，
   至于7樓提出的十分對(duì)，所以改過(guò)來(lái)了，當(dāng)時(shí)只是隨手寫寫，只看計(jì)數(shù)器是否計(jì)數(shù)，謝謝7樓的編程糾正。只要Z相位不接X(jué)2和X5，因?yàn)檫@使得它們都為“1”，即ON,    其他就能計(jì)數(shù)，正反轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)增減數(shù)，但我是想要復(fù)位一下
我選用的編碼器分辨率是600pulses/r的，而且轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速也很低，2r/min, 所以應(yīng)該不是響應(yīng)頻率超出的問(wèn)題

雖然復(fù)位問(wèn)題原因沒(méi)找到，但勉強(qiáng)解決了復(fù)位問(wèn)題，這里還有一個(gè)問(wèn)題，我要將設(shè)定轉(zhuǎn)軸的位置與編碼器復(fù)位參考點(diǎn)對(duì)起來(lái)，就是機(jī)械調(diào)零，如何做到？
用手動(dòng)去調(diào)，這樣很難對(duì)準(zhǔn)啊，大家有沒(méi)有其他辦法么？