yuzhenjin7
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樓主  發(fā)表于: 2009-07-27 13:47
最近在調試三菱伺服放大器的時候，SON了之后，我沒有給出任何指令，突然，伺服上面顯示有數值跳到，過了一會出現AL52，也就是誤差過大的錯誤，我核對了一下電機U,V,W是不是接錯了，發(fā)現沒有錯，伺服手冊上故障排除那里有很多可能原因，但是之前我的這個機器在一個工廠運行的很正常，現在就是把改機器移到另外一個工廠而已，伺服的其它參數我是沒有改過，所以伺服手冊上的很多可能原因也就被我排除了，我現在找不出原因來了，不知道各位遇到過這種情況了沒有，對了，我點動的時候也出現這個錯誤，也不知道是不是編碼器出現故障了？
yzqr0512
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1樓  發(fā)表于: 2009-07-27 14:56
AL52是不是伺服過載報警啊,很久沒有用三菱伺服了,對這些錯誤代碼記不太清楚,應該是伺服過載,或者是RST電壓過高