看來(lái)很多朋友對(duì)keyence的PLC還是有熟悉的，所以我放出本人寫(xiě)的KEYENCE KV1000 CPU
的中斷功能應(yīng)用。因?yàn)閗eyence KV1000CPU本身的缺陷造成SFT指令不能寫(xiě)入中斷指令內(nèi)。當(dāng)
中斷數(shù)量超過(guò)2個(gè)以上時(shí)，且中斷間隔很小的情況下。必須在外部SFT數(shù)據(jù)移位后，對(duì)已經(jīng)置位
的輔助繼電器要復(fù)位的話(huà)需要延時(shí)1ms，程序內(nèi)寫(xiě)明了。另外由于KEYENCE的BMOV指令比
三菱BMOV功能差很遠(yuǎn)，必須使用PMOV來(lái)執(zhí)行（這些技巧本人在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)得出，KEYENCE
技術(shù)支持也搞不定的哈哈）。

基恩士號(hào)稱(chēng)我是中國(guó)第一個(gè)用KV5000 的人，26軸伺服調(diào)試完成。多謝樓主分享。