chabeiyuwo
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樓主  發(fā)表于: 2009-07-17 08:39
目前手上有一個項目，中間有一個難點，我用一個高精度的傳感器檢測工件的平面度，長大概600MM，將這一段長度的平面度通過模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊讀到PLC內(nèi)部，繪制成一條完整曲線，然后工件進(jìn)入下一道校正工序，即根據(jù)之前的平面度數(shù)據(jù)對工件進(jìn)行平面度加工，使之平坦。檢測和平坦校正兩道均是通過伺服，現(xiàn)在又個問題就是，怎么樣將檢測到的數(shù)據(jù)平均分配到伺服位置上？假設(shè)檢測到伺服250MM處有翹曲，那么就要在下道工序的250MM處進(jìn)行滾壓。我原意是想通過FIFW和FIFR指令進(jìn)行數(shù)據(jù)存讀，但目前似乎無法將數(shù)據(jù)平均分配到高速變化的伺服位置上，無法對應(yīng)起來。請教高手們有沒什么好的方法？
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
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1樓  發(fā)表于: 2009-07-22 18:49
試試用機(jī)械實現(xiàn)
這個人很懶，什么也沒有留下！