家園的朋友，大家好！最近我公司需要改造一臺(tái)設(shè)備，要求用歐姆龍的PLC，我是一名新手，對(duì)歐姆龍系列更是生疏，由于設(shè)備控制要求不是很高，于是就 接下了領(lǐng)導(dǎo)分的任
   務(wù)。。�？刂埔�求是：需要有手動(dòng)和自動(dòng)（自動(dòng)要分兩段，是因?yàn)橐�符合兩種工件的要求），那么我需要請(qǐng)教各位老師的問(wèn)題是：要用互鎖IL指令與互鎖解除指令I(lǐng)LC時(shí)，那么其模
   式：手動(dòng)，自動(dòng)I，自動(dòng)II這三個(gè)程序段嗎？我看了其指令的介紹，當(dāng)控制條件為off時(shí)，不執(zhí)行某個(gè)程序段但要掃描它，會(huì)影響它的運(yùn)行速度嗎？在設(shè)備的運(yùn)行時(shí)這個(gè)掃描速度我們
  能感覺(jué)到嗎？再一個(gè)問(wèn)題是：如果用JMP與JME指令編寫上述的程序時(shí)與IL與ILC指令相比那個(gè)會(huì)更好呢，還有其他的指令適合我所說(shuō)的控制要求的嗎？希望各位老師幫我解惑，謝
  謝！

謝謝guochunyi師傅！還想知道的是：在寫程序時(shí)，最后必須寫復(fù)位程序嗎？在前面寫，還是在后面寫呢

謝謝版主，那我就這樣做吧