前天公司來(lái)了一臺(tái)綁定機(jī),是橫河的PLC現(xiàn)把程序與大家分享一下,技術(shù)含量很高的,里面包括伺服馬達(dá)控制,串口通訊,智能判斷等,我也正在看,與大家共同學(xué)習(xí)

高級(jí)點(diǎn)的綁定機(jī)都是用C++來(lái)編程的。根本不用PLC來(lái)編的。因?yàn)镻LC的速度太慢了。我們這里綁手機(jī)屏幕上IC的綁定機(jī)都是用松下生產(chǎn)科技株式會(huì)社的TBX。大約390萬(wàn)RMB吧。TB33已經(jīng)是很老的機(jī)臺(tái)了。已經(jīng)停產(chǎn)了。伺服馬達(dá)有16個(gè)。最牛b的就是影像認(rèn)識(shí)系統(tǒng)。估計(jì)要好幾十萬(wàn)吧。抓IC的MARK點(diǎn)是很快。壓兩片玻璃的時(shí)間大約是10秒鐘。當(dāng)然我是說(shuō)。10秒出2片玻璃。從入料到出料的話時(shí)間大約是14秒這樣。兩個(gè)本壓?jiǎn)卧�。一次可以�?片玻璃。步進(jìn)馬達(dá)有很多。共有4個(gè)TABLE，都有X、Y、西塔軸的。松下的速度是很快。大陸估計(jì)也有做這樣機(jī)臺(tái)的。自動(dòng)化程度和松下的比起來(lái)是還有很大很大的距離。主要還是影像識(shí)別部分和加工的精度部門(mén)難搞定。要求綁定的IC精度是5個(gè)微米以內(nèi)的。而且每年評(píng)定一次機(jī)臺(tái)。為A級(jí)機(jī)臺(tái)的。都是做HTC、SAMSUNG、NOKIA、MOTO的型號(hào)。B級(jí)機(jī)臺(tái)的就是做那些客戶要求不是很高的產(chǎn)品。C級(jí)的機(jī)臺(tái)就是為山寨機(jī)做屏幕了。日本做的機(jī)臺(tái)速度、精度、流暢性方面、維修、布線、用料都是很好的。臺(tái)灣做的機(jī)臺(tái)，一直是達(dá)不到這樣的要求。特別說(shuō)明一點(diǎn)。伺服的控制器用的是三菱MR-J2M系列的。模塊式的驅(qū)動(dòng)器。還有定位模塊是很大的一塊板。一塊板就可以控制很多個(gè)軸了。用的也是SSCNET串行總線通信。馬達(dá)的功率比較小。在400W以內(nèi)。松下的機(jī)器都用三菱的馬達(dá)。包括松下的SMT  貼片機(jī)也是用三菱的馬達(dá)�？梢�(jiàn)。松下的馬達(dá)質(zhì)量還是一般的。
沒(méi)事出來(lái)吹吹牛。